四柱油压机伺服阀硬件配置

四柱油压机伺服阀硬件配置

嵌入式数字控制器的硬件平台为EC3l54lCLDNA型单板机，该单板机CPU 采用美国国民半导体公司的低协耗整合型处理器GeodeGXl e GeodeGXl运行时不 用散热风扇，提高了系统的隐定性和可靠性。单板机主频为200MHz，具有 128MB、RAM、16MB DiskorChip电子盘。利用该单板机已有的PC/104总线， 可以扩充PC/l04总线的数据来集模块HT 7484。
(1嵌入式数字控制器数据采集模块指标。
1 A/D性能。单端16 ~ A/D，转换时间为lOs， 12位A/D分辨率，转换芯 片是AD774;单极性时输入量程为0-5V或O-lOV，双极性时输入量程为士2.5、 ±5、士10V，软件查询工作方式。
2) D/ A性能。独立4路输出，输出信号范围为0- 5V或0- 10、士5、 土10VeD/ A转换分辨率: 12 {i，转换芯片是DAC7625; D/ A转换时间<Is电流输出方式负载能力为4'20mA/每路。
3) DI/DO性能。16路TI电平开民量输入/输出，范围是0-5 V。 (2)通信接口。嵌入式数字控制精通信接口是利用西门子的ASPC3实现了 PROFIBUS DP现场总线接口， Realtek的网络芯片RTI8139实现工业以太网技 口。RTI8139芯片遵循IEEE 802.3栋准协议，它集成了介质访问控制子层 (MAC)和物理层的功能，可以方便地和MCU系统进行接口。 4.软件操作系统
嵌入式控制器的操作系统选用VxWorks。其主要组成部分为:实时操作系统 内核、IO系统、文件系统、板级支持、网络设施、目标代理和实用库。 VxWorks嵌入式操作系统是一个高性能、可裁减的实时操作系统。它支持包 括x86、POWRPC、SPARe、ARM， JIPS等几乎所有流行的CPU，适用于不 同的硬件平台，支持应用程序的动态链接和动态下载，适应于恶劣的运行环境等特 点。VxWorks的微内核Wind是一个具宿较高性能的、标准的嵌入式实时操作系 统内核，其主要特点包括:快速多任务切换、抢占式任务调度、任务间通信手段多 样化等。该内核具有任务间切换时间短、|中断延迟小、网络流量大等特点，与其他 嵌入式实时操作系统相比具有一定的优窍飞。VxWorks对其他网络和TCP/IP网络 系统的"透明"访问，包括与BSD套接字兼容的编程接口，远程过程调用 (RPC)、SNMP、远程文件访问以及B ~X) TP和ARP代理。