四柱油压机电液同步控制系统的组成

四柱油压机电液同步控制系统的组成

四柱油压机电液同步系统原理图可知，电液伺服同步系统采用 一对比例换向阀控制伺服缸，液周缸内部装有磁致伸缩直线模拟式传感器用于实时 检测液压缸的位移，反馈信号直揭送HNCo HNC内部有滤波电路，可以对采集到 的信号进行滤波处理，同时HNC恨据要求的运动命令信号和反馈信号分析计算后 求得系统的控制信号分别送给比例阀，同样四柱油压机阀可根据电信号强弱将运动结果反映在 两液压缸的位移变化上，这样一计控制运动周期完成。经过多个控制周期后系统安 成指定的运动。HNC有数字量输l人/输出端口，程序能够根据输入端口的信号跳 转到相应的子程序，这点类似PLC的输入/输出端口，数字端可以直接连接控制面 板，方便易用。

本项目采用BOSCH比例阀0扣11404046，该阀有两种增益:在工作电压-66V是小增益， -10--6V， 6-~OV是大增益。小增益能够提高系统在低速时的 平稳性和同步精度，而大增益能够实现大流量控制，使液压缸快速同步接近工作点，节约行程时间，提高工作除率。试验数据表明该阀能够满足应用要求，效果 很好。