小型油压机比例阀的现场总线与网络接口
发布者：科鑫盟机械 发布时间：2013/8/7 8:48:07
小型油压机比例阀的现场总线与网络接口
以现杨总线为基础的分布式控制系统，是现代工程 机械电子控制技术发展的方向。作为和车内部ECU串行通信的标准， CAN总线在 工程机械领域得到广泛应用。但是传统的CAN总线只包含数据链路层和物理层的 部分内容，要解决不同厂商设备间信息互换和检测、组态、操作节点等问题，尚需 一种开放、标准化的高层(应用层)协议。目前，由CiA (CAN in Automation) 组织提出的CANopen协议，在汽车1工程机械领域处于主导地位，已成为事实上 的应用层标准。比例阀放大器是工程机械现场总战网络和分布式控制系统的典型节点。支持 ISO 11898标准的CAN收发器和控制器芯片已相当普及，因此油压机放大器节点实现的 难点，主要集中在CANopen协议的，来现。工程上主要有三种解决方法。 1)根据CiA的CANopen协议利设备行规，自行开发应用层软件。 2)购买源码(如: Sys Tee、Peck、Port等) ，针对特定的MCU进行移植。 3)选择带协议固件( Firmware) I的CANopen模块，利用开发套件进行参数配置和网络组态。
其中，自行开发的方法一般周期较长，而且存在协议不兼容的风险。模块方法 成本较高且灵活性较差，难于扩展。源码移植方法难度介于两者之间，批量成本低 且灵活性强，比较适合于OEM设备的开发。
放大器CAopen接口产生的价值，不习仅限于分布式控制所带有的可靠性 增强、硬件成本降低和连线简化。CANop~n协议所提供的SDO (服务数据对 象)可用于远程参数设置和程序下载(前提是微控制器具有编程功能)， PDO (过程数据对象)能将过程参数实时传送到组态、显示终端。这使得比例放大 器的在线和在现场调试成为可能，为产品j开发、安装、调试和维护带来了方 便。
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