四柱油压机中什么是电液步进缸
四柱油压机中什么是电液步进缸
电液步进液压缸是数字缸的一种,它通过步:电机接受数字控制电路发出的脉冲序列信 号,进行信号的转移和功率放大,输出与脉冲数成|比例的直线位移或速度。 ①图4-45所示为日本东京计器公司的电液步;险液压缸。它由步进电机和液压力放大器 两大部分组成。为选择速比和增大传动扭矩,二型之间加设了减速齿轮箱。其基本特点是采 用机械刚性反馈,螺母螺杆既作为阀芯推动元件, I又作为反馈元件。
活塞的杆侧(左端)有效面积为头侧(右侧)1 f的1/2,始终向杆侧供人压力为Ps的压 力油。头侧的压力由旋转三通阀控制于0-户s之|啊,活塞杆静止时,头侧压力为户。/2 (因 左右力平衡,而面积为2倍关系)。如果步进电机根据控制器的指令沿从头侧观察为顺时针 方向旋转,则固定于活塞上的螺母与连接着阀芯战一体的螺杆之间的相互作用,使阀芯右 移,B口经三通阀与压力源Ps相通,头侧压力高昔户s/2,于是活塞2向左运动,直到阀芯 恢复到原始平衡位置为止。步进电机逆时针旋转|寸,动作相反, B口通油箱,活塞向右运
动,平衡活塞用来防止活塞杆内腔的压力将咔杆向右推,平衡活塞右侧引入B口压力,平 衡活塞左侧油腔通过内部管道通回油箱。
这种电液步进液压缸已用于日本产的数控|机床、木工机械、制铁机械、防潮闸门以及各 种自动化机械设备上。
②德国力士乐公司的电液步进缸,它实际上就是三通阀控制差动 缸的机-液伺服机构,内控式。螺纹伺服机构的工作原理如下:当步进电机带动螺杆1转动, 阀口5打开时,从油口2进入活塞杆端腔3自仆由液从阀口5、螺旋槽6进入活塞端腔7,活 塞右移直至阀口5关闭,从而使活塞向右移动一定位移。步进电机反转时,阀口5关闭而阀 口9打开,活塞端腔7内的油液经螺旋槽6、|阀口9、活塞杆上的通道11、油口12排回油 箱,活塞端腔7内压力降低,活塞10向左移劫,直至阀口9关闭为止。 ③国产SK型电液步进缸,步进电机接受电脉冲信号,经减速齿 轮驱动液压放大器的工作,工作原理同上。