油压机中什么是MR液压缸

油压机中什么是MR液压缸

(1 MR液压缸结构
油压机MR液压缸结构简图， MR液压缸在结构上与普通伺 服缸的区别主要在于=一是MR液压缸的活塞杆是专用的z二是在液压缸端盖上外挂有MR f专m罢苦苦。

活塞杆作为执行件，在传递功率和力的同时J还起到了磁标记尺的作用。在活塞杆的表 面上加工出一系列等距离的环状凹凸槽后，为了防止泄漏，对凹槽还需要进行工艺处理，最 常用的方法是在凹槽处填充上特殊材料。此外，为了增强活塞杆表面的硬度，提高耐磨性和 防腐性，还需要在活塞杆的表面进行相应的工艺扯理。这样，传感器的凹凸槽(磁标记尺〉 就组成了一个完整的传感器。(2) MR液压缸的工作原理
活塞杆在运动过程中，每经过一个凹凸槽， M'会引起一次磁阻敏感元件电阻大小发生周 期性的变化，油压机经过传感器内部固有的集成电路处现后，就可周期性地直接输出一个或多个方 波〈方波数，取决于内部的处理电路) ，从而产生脉冲，触发外接触发电路和计数电路。这 样，活塞杆工作时，每移动一个凹凸槽，计数器京被触发计数一次或多次，移动了多少个凹 凸槽，就会触发计数出相应的次数。于是，油压机液压制的位移就可以通过所计数到的脉冲数和凹 凸槽距离之间的特定关系来确定了。