液压机中简述轴向柱塞式液压马达的工作原理是什么?

液压机中简述轴向柱塞式液压马达的工作原理是什么?

轴向柱塞马达的结构形式基本上与轴向杭塞泵一样，故其种类与轴向 柱塞泵相同，也分为直轴式轴向柱剩马达和斜轴式轴向桂塞马达两类。轴向柱 塞马达的t作原理如图。

当压力油进入液压马达的高压脐之后， 柱塞便受到油作用力为ρA 句为油压力，A为柱塞面积通过了前七压向斜盘，其反作用J. No N)J分解 成两个分力沿柱塞轴向分力飞， 柱塞所受液压力平衡;另一分JJ F，与 柱塞轴线垂直向上，它与缸体中心线的距离为r，这个力使产生驱动马达旋转斜盘的倾斜角度C)
这个F力使液压机缸体产生扭矩的大小， I由柱塞在压油区所处的位置而定。设 有一柱寒与缸体的垂直中心线成φ角， mu该柱塞使缸体产生的挂[矩T为= T=Fr =FRsin 中=ρAta口γSinφ
式中R柱塞在缸体中的分布|捆半径(m)。
随着角度φ的变化，柱塞产生的扭E也跟着变化。整个液压马达能产牛A的 总扭矩，是所有处于压力油区的柱塞产生的扭矩之矛口，因此，总扭矩也是脉动 的，当柱塞的数目较多且为单数时，脉力较小。
液压马达的实际输出的总扭矩可mr式计算:
T→;AρV
1ml 2I 式中.p→一一液压马达进出口油液压力差(N/m~) ; V一液压马达理论排量中3/r) ;
ηm液压马达机械效率o
从式中可看山，当输入液压机液压马达叫油液压力一定时，液压马达的输向扭矩 仅和得转排歪有关。因此，提高液压，马达的每转排量，可以增加液压马达的输 出扭矩。改变输入油液的方向，就可叫改变液压马达转动方向。轴|句桂塞式液 压马达结构简单，体积小，质量轻，丰作压力高，转速范围宽，低速稳定性 好，启动机械效率高。
一般来说，轴向村二塞马达都是高通马达，输出扭矩小，因此，必须通过减 速器来带动工作权L构。如果我们能使液压马达的排量罩著增大，也就可以使轴 向柱塞马达做成低速大扭矩马达。