油压机中为什么调速阀能够使执行元件的运动速度稳定?

油压机中为什么调速阀能够使执行元件的运动速度稳定?

(1)油压机调速阀是由定差减压闻与节流阀串联复合而成的复合阀，件i溢流阀4调定后基本不变，ρ1经减压阀口降至，并分别经流道f和e进入C腔怀口d腔作用在减压阀芯下端;节流阀阀口 又将户川降至扣，在进入液压缸3的杆腔驱动负载F的同时，通过流道a 1圭 入弹簧腔b作用在减压阀芯1协商，队而使反馈作用在减压阀芯七、下两端的 液压力与阀芯上的弹簧力Fs相比较。|若忽略减压阀芯的摩擦力、自重和液动 力等的影响，则减压阀阀芯在其弹簧同F.，及油液压力J久"、ρ2作用下处于某一 平衡位T时有式中，A、Al和Az分别为b腔、C腔和d腔中减压阀芯的有效作用面积， 且.1十.2二.，所以节流阀压差=
ρ1ρ2二牛ρ=FjA 由于弹簧刚度较低，且工作过程F减压阀芯位移很小，故可认为弹簧力 F.，基本保持不变，所以节流阀压差. pb =ι，如也基本不变，从而保证了节 流阀开口面积Aj一定时流量q的稳定。|
若ρ2 =F/.c (F和Ac为油压机液压缸司的负载和有效作用面积〉随着F的增 大而增大时，作用在减压阀芯上端的澜压力也随之增大，使减压阀芯受力平衡 破坏而下移，于是减压口z增大，液啤减小使J戚μ二阀的减压作用减弱，从而 使丸n相应增大，直到. P2二丸-P2恢夜到原来值，减压阀芯达到新的平衡位 置; Pz随F的减小而减小时的情况可徘类似分析。总之，由于定差减压阀的 自动调节〈压力补偿〉作用，无论ρ21随液压缸负载如何变化，节流阀压差 . 1'2总能保持不变，从而保证Jl)走l速阀的流量q=CAj.ρ，伊=CAj(ρ1- Pz沟基 本为调定值，最终也就保证了所要求叫液压缸输出速度υ二q/A，的稳定，不受 负载变化之影响。
如图4 - 55 (b)、图4 - 55 (c)靳示分别为调速阀的详细和简化图形 符号。
(2)如图4-55 (d)所示为调速白l的流量压差特性曲线，可见调速阀在 压差大于其最小值. Pmi"后，流量基本|保持恒定。当压差A ρ很小时，因J戚压 阀阀芯被弹簧推至最下端，减压阀门刽开，失去其减压稳压作用，故此时调速 阀性能与节流阀相同(流量随压差变化较大) ，所以调速阀正常工作需有 o. 5~lMPa的最小压差。
(3)调速阀节流阀的优点是流量稳定性好，但由于液流经过调速阀时，多 经过一个液阻，压力损失较大。常用开负载变化大而对速度控制精度又要求较 高的定量来供油节流调速液压系统中， 只要将回路中 的节流阀用调速阀替换，即构成相应的调速阀节流调速回路。