液压机卷取机跑偏控制电液伺服系统的原理

引起跑偏。为此通常要在生产线中使用具有自动 卷齐和跑偏控制的带钢卷取机，以免带边跑偏过 大撞坏设备或断带停产，从而有利于中间多道工 序生产，减少带边剪切量而提高成品率，成品整 齐，便于包装、运输和使用。由于控制对象有一 定的跑偏速度，且质量较大，将带钢整齐地卷成 较大外径的钢卷并非易事，同时，由于对卷齐精 度和响应速度都有一定要求，所以采用闭环电液 伺服系统进行跑偏控制，其设备简图。 ②为液压机卷取机跑偏控制电液伺服系统液压原理，系统的袖源为定量液压泵1 供泊的恒压源，油源压力由溢流阀2设定。系统的执行元件为电液伺服阀控制的辅助液压缸 12和移动液压缸，缸用于驱动光电检测器17的前进与退回，以免卷完一卷钢带时， 带钢尾部撞坏检测器。缸为主液压缸，用于驱动卷筒15做直线运动实现跑偏控制o控制 系统原理。

为液压机系统的控制电路简图-光电检测器由发射光源和光电二极管接收器组成，光 电二极管作为平衡电桥的一个臂。钢带正常运行时，光电管接收一半光照，其电阻为乱， 调整电桥电阻匙，使R}R3二R2凡，电桥无输出，当钢带跑偏二带边偏离检测'器中央时，液压机 电阻R}随光照变化，使电桥失去平衡喜从而产生调节偏差信号u_，此信号经放大器放大 g 后，推动伺服阀工作，伺服阀控制液压缸跟踪带边，直到带边重新处于检测器中央-，达到新的平衡为止。
检测器缸12 (用于剪切前将检测器退回，

带钢引人卷取机钳口。为了开始 卷取前检测器应能自动对位，即让光电管的中心自动对准带钢边缘，检测器缸也由伺服阀控 制，检测器退出和自动对位时，卷取机移动缸13应不动，自动卷齐时，检测器缸12应固定 (锁紧) ，为此采用了两套可控液压锁〈分别由液控单向阀8、9和液控单向阀10、11组成)   液压锁由三位四通电磁换向阀6控制。
自动卷齐或检测器自动对位时，系统为闭环工作状态p快速退出检测器时，切断闭环， 手动给定伺服阀最大负向电流，此时伺服阀作普通换向阀用。