油压机比例节流阀的仿真
油压机比例节流阀的仿真
首先拟对油压机回路方案的阀的动态特性进行研究,这时液阻R4安装在V2和Vs之间。仿真开始前,压力PVV1为10MPa, 全部的泵流量Q = 100l/min经溢流阀排走,且此时主级和先导级均关闭。电压U的阶跃产生激励,建立起终值为IAEM =O.33A的电流量ISEr顷,从而比例电磁铁产生电磁力使得先与'i' 级滑阀移动。这样, V6和V4阔的控制i阀口打开,压力PVV6和PVV2, PVV3下跌,主级开昌π先导级和主任不应互相作用, 直到由中间如黄建立起两个质量块间新的力平衡点为止。在达到的前平衡点上,图6.24给出了方案I系统的呐应曲线。
在VI和V4间控制边上的流量尽致BIDH越大,阀就也有可能引起越词,正如流量曲线所得出的结论那样。大的流量系;在值相当于一个无阻尼拉塞段的阀芯,其开口在开启的瞬间变为环形戴面。在模型中减小流量系数值,就意味着将运动间芯设计成矩形开口且带阻尼柱窑段,正如图6.21所示的那样。这时,在这个方案下阀的响应曲线见图6.25所示。
下面进行方案E下阀的运行传性的研究,这时R4安装在V3和V5之间。
油压机激励下的响应曲线,其中备参蛊均同于因6,25所指系统。这表明主级快速开启时会引起先导级的迎词。这里出现的情况是这样的g在方案E情况下,先导级从V3容j应排出的流盘通过并置的液阻R2和R4流走。当并置的R2ilR4在先导级运动产佳作用时,比之方案I中串接的R2和阳,具有更大的横椒面积,即具有更小的阻尼。
方案E与方案I相比优点在子,流量的额定值很快能侈达到,但不足的是在流量系数BlDH很小时就有少许超调,正如图6,26所得出的结论那样。
这里不必详细讨论如何进一步改变参数来改善阀的性能,因为在其他文献(32)中己涉及到这个问题。应当指出的是,元器件内部系统的说明和建模也是能够实现的,并且除了液压联接之外,机械的或电气的联接同样也能进行说明。