油压机质量阀芯位移

油压机27号算法用来对某质量阀芯位移的最大值或最小值加以限制。这里所说的刚性限位，应把位移和速度，即那些由其他影响所导致的位移导数项，一起加于考虑，使得预计的位移保持恒定。把那些在时间分段点上预计的位移与位移限位值相比较，当大于限位值时则修正其导数项，以便能精确地到达位移限位值。这里用一个方程表达项同时描述上限位和下限位。
图4.16表示了算法。对上限位的作用方式。对下限位，预计的位移需与F2相比较。
针对油压机位移限位的方程表达项必须位于速度导数方程式的最后端。由于在数值积分中闽芯位移是以离散形式存在的，因而一般在定值积分步长情况下不能精确地达到限位值。因此，若实际位移大子上限位值时，速度刚性限位的26号算法首先作用。这时所引起的较大误差，可通过26号算法的综合予以消除。
算法27也可单独用于不计质量的阀芯，这时间芯仅用位移方程来描述。此外，它可以应用于旋转运动件的转速限制。
算法28溢流阀，减压阀
状态变量XW为阀芯行程，开口因子K1与开口战面有关。K1=1.表示开口为全周圆形开口，Kl=O.5表示仅在半边有开口。
如图4.18所示那A样，AD可分属两个部分。因而必须确证流动.
状态究竟是层流还是紊流。为此AD首先根据(4.41)来计算，然后与ADMA比较，有