油压机气爪(手指气缸)

油压机气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机梭子的关键部分。如图10-30所示的气爪具有如下特点:所有的结构都是双作用的.能实现双向抓取，可自动对中.重复稍皮商;抓取矩恒定;在气缸两侧可安装非接触式检测开关;有多种安装、连接方式。

图10-30(a)所示为油压机平行气爪，平行气爪通过两个活塞工作，使两个气爪对心移动。
这种气可以输出很大的抓取力.既可用于内抓取.也可用于外抓取。
图10-30(b)所示为摆动气爪，内、外抓摆角大，并确保证抓取力矩始终恒定。

图10-30(e)所示为旋转气爪,动作和内轮偷条的峨合原理相似.两个气体时移动剂，自动对中，其齿轮齿条原理确保了抓取11矩始终恒定。
图10-30(d)所示为三点气爪，三个气爪同时开闭，适合夹持圆柱体工件及工件的照人工作。