油压机可移式气动通用机械手

油压机可移式气动通用机械手
油压机可移式气动通用机镣手的编构和工作循环
图5.S所示为一种比校简单的可移式气动通用机械手的结构示意图。它由真空吸头I，水平缸2.垂直缸3.窗轮街条tH.回转缸5及小车等组成。可在三个坐串串内工作。一般用于装甸轻质、薄片工件，只要更换适当的部件，还能完成其他工作。

该机械手要求的工作循环是:垂直缸上升→水平缸伸出→回转缸转位→回转缸复位→水平缸退回→垂直缸下降。
油压机可移式气动通用机锦手的气动系统

图S.9所示为可移式气功通用机被手气功系统的工作原理图.空气压缩机1输出的压缩空气(~由空气压缩机始提供)迸人贮气罐3，由溢II阅2控制贮气罐内的压力。

当压力高于调定值时，压力继电.s发出俯号，使空气压缩机停止供气;而当压力下降到}定值时又使其开机供气.经储气罐输出的压缩空气，由油水分离德7、过量ts进行分水、过滤后.再经减压饲9减至系统所需的工作压力，并经汹雾糖11把润滑油雾化啧人气流中，分送主各工作气缸。三个气缸均有三位四通双电控换向阀12、IS、21和单向节流阀14、16、20组成换向、调速回路.各气缸的行程位置均由电气行程开关进行控制。'曼S-3为该饥饿手在工作循环中各电磁铁的动作顺序袭。