液压机提升机液压控制系统改进实例

液压机提升机液压控制系统改进实例

液压提升机是广泛应用于矿山斜井以提升或下放人员、物料的主要设备，其驱动系统为液压
系统，变量液压泵控制定量液压马达的大功率时变负载液压主回路。
    (1)现有提升机液压系统控制结构特点。提升机系统为由变量液压泵一定量液压马达组成的
液压驱动容积调速系统，控制回路特点如下。
    1)由司机操作减压式比例控制阀向变量控制系统的比例油缸输入信号，改变变量泵的斜盘
倾角大小，改变液压泵输出流量的大小和方向，进而改变液压马达的速度大小和旋转方向，实现
对提升箕斗或罐笼的升降。司机的操作方式、方法、动作的连贯性对速度的稳定性影响很大，这
就严重影响了提升机的运行效率、速度稳定性和乘坐舒适性。因此由提升机司机凭借工作经验来
控制液压提升机提升速度、加速度的大小，显然是不科学的。
    2)这类变量系统输出的流量能随外部负载变化而变化，即提升机液压驱动系统是一个变负
载的时变大功率系统。由于变量液压泵的容积敖率随系统工作压力的升降而变化，使泵的输出流
量随负载变化，从而得不到精确的流量控制，这是任何液压机械的共性问题。
    3)由于主系统是双向变量泵与双向变量马达组成的闭环系统，在连续运转的过程中，油的
  温度升高、黏度下降，使系统内泄漏增大，造成速度不稳定。同时，补油泵在油路中仅起补油作
  用，其效率几乎为零，这是能源的浪费。
    (2)改进后提升机液压系统——泵控电液速度伺服控制系统结构特点