气动压力机鞍座定位与锁紧气动支路

气动压力机鞍座定位与锁紧气动支路

加工中心工作台的回转分度功能，是通过调节与工作台连接为一体的鞍座上的蜗轮蜗杆 机构使鞍座与床鞍之间具有相对回转运动来实现的。当完成工作台回转分度后，通过采用定 位插销气缸32和可以变形的薄壁锁紧气缸28来实现床鞍和鞍座之间的定位与锁紧。 H400型卧式加工中心鞍座定位和锁紧气动系统原理图如图14 - 1中的鞍座定位支路和 鞍座锁紧支路所示。
当给二位囚通电磁换向阀29通电后，定位插销缸32活塞向下运动，带动定位销从定位孔 中拔出。当定位插销缸32运动到下运动极限位置时，由接近开关检测到位信号后发生鞍座与 床鞍的放松。数控系统接收到鞍座放松信号后，使二位囚通电磁换向阀27通电，使薄壁锁紧 气缸28排出高压气体，锁紧活塞弹性变形回复，使鞍座与床鞍分离。由于受结构上的限制， 检测薄壁锁紧气缸的放松与锁紧信号较困难，故采用可调工作点的压力继电器26检测气缸的 压力信号，并以此信号作为位置检测信号。当完成鞍座与床鞍的分离后，数控系统接收到压力 继电器传来的位置检测信号，控制鞍座进行回转运动动作。鞍座在电动机、同步带、蜗杆一蜗 轮机构的驱动下进行回转运动。当鞍座回转运动到达预定位置后，接近开关检测并发出到位信 号，传入数控系统。数控系统接收到到位信号后，控制鞍座停止回转运动，实现回转运动的初 次定位。然后，二位四通电磁换向阀29断电，使高压气体进入定位插销缸32下腔，驱动活塞 带动插销向上运动，插入定位孔，完成回转运动的精确定位。接近开关检测到定位销到位后， 控制二位四通电磁换向阀27断电，高压气体充入锁紧缸28，锁紧活塞受压膨胀变形，锁紧鞍 座和床鞍。当压力继电器26检测到压力为预定值时，代表鞍座与床鞍夹紧完成，此时整个鞍 座回转动作完成。为了避免定位插销缸32插销时产生冲击而损坏设备，在鞍座定位支路中加 入单向调速阀30、31构成节流调速回路，分别调节定位插销缸32的上升和下降速度。 (1)拔下定位销气流流动回路。
1进气路:气源→气动三联件7→压力继电器25→二位四通电磁换向阀29下位(9YA 断电〉→单向调速阀30的单向阀→定位插销气缸32上腔。
2)排气路:定位插销气缸32下腔→单向调速阀31→二位四通电磁换向阀29下位 (9YA断电)→大气。(2)插装定位销的气流流动回路。
1)进气路:气源→气动三联件7→压力继电器25→二位囚通电磁换向阀29上位(9YA 通电〉→单向调速阀31的单向阀→定位插销气缸32下腔。
2)排气路为:定位插销气缸32上腔→单向调速阀30→二位四通电磁换向阀29上位 (9YA通电)→大气。
(3)锁紧气动回路为:气源→气动三联件7→二位四通电磁换向阀27上位(10YA通 电)→锁紧气缸28