油压机中什么叫多作用内曲线径向柱塞式液压马达

油压机中什么叫多作用内曲线径向柱塞式液压马达

内曲线多作用径向柱塞液压马达分哪几类? 内曲线多作用径向柱塞液压马达是一种低速大转矩液压马达。由于是多作用，可以传递较大 的转矩，且转矩脉动可大大减小，结构较复杂，定子多作用曲线加工比较困难，需专用设备。 内曲线液压马达按切向力的传递方式不同，可分为柱塞传力、横梁传力、连杆传力和导向滚轮传力四种结构形式。其低速稳定性较好。
2.内曲线多作用径向柱塞液压马达的工作原理怎样? 图3-98为内曲线马达的工作原理。定子1的内表面由Z段形状相同且均匀分布的曲面组成， 曲面的数目Z就是马达的作用次数(本图中x=6)。每一曲面在凹部的顶点处分为对称的两半， 一半为进油区段(即工作区段) ，另一区段为回油区段。缸体2有z个(本图为8个) ，径向柱塞 孔沿圆周均布，柱塞孔中装有柱塞6。柱塞头部与横梁3接触，横梁3可在缸体2的径向槽中滑 动，连接在横梁端部的滚轮5可沿定子1的内表面滚动。在缸体2内，每个柱塞孔底部都有一配 油孔与配油轴4相通。配油轴4是固定不动的，其上有2x个配油窗孔沿圆周均匀分布，其中有Z 个窗孔与轴中心的进油孔相通，另外Z个窗孔与回油孔道相通，这2x个配油窗孔位置又分别和 定子内表面的进、回油区段位置一一对应。
当压力油输入马达后，通过配油轴4上的进油窗孔分配到处于进油区段的柱塞油腔。油压使 滚轮5顶紧在定子1内表面上，滚轮所受到的法向反力N可以分解为两个方向的分力，其中径向 分力P和作用在柱塞后端的液压力相平衡，切向分力T通过柱塞6、横梁3对缸体2产生转矩。 同时，处于回油区段的柱塞受压后缩回.'把低压油从回油窗孔排出。
内曲线马达多为定量马达，但也可通过改变作用次数、改变柱塞数或改变柱塞行程等方法做 成变量马达。
3.改变作用次数z的变量方法是怎样的? 多作用液压马达很难像轴向柱塞泵那样通过改变柱塞行程进行变量，而且无级变量的方式也 难以实现。因此多作用液压马达通常通过改变作用次数几柱塞排数y和柱塞数z中的任一个量 进行有级变量。回油口互换时，马达将反转。
将马达的多作用导轨由面数z分成两组或三组。实际上相当于将一个马达分成两个或三个马 达的并联组合，用变挡换向阀和相应的配油轴的某种结构实现有级变量。 图3-99所示为有六个导轨曲面数(六作用:工=6)、八柱塞的QM型球塞式液压马达的展 开图。利用变速阀和配油轴的通路设计，将马达分成XI与XI ，当变速阀右位工作(lDT断电〉 时，油口a、b同时进压力油，为低速大转矩(全转矩〉工况;当先导电磁阀1DT通电时，变速 阀左位工作，全部压力油由a进入， XI与XI进出油均接回油，为高速半转矩工况。同样可将X 1 ._.._ 2 分成XJ、XI与X皿三台泵，可分别得到全速τ转矩、丁于速2/3转矩以及1/3速全转矩等几挡变