气动冲床分单元的结构组成

气动冲床分单元的结构组成

分拣单元的结构组成为:传送和分拣机构、传动机构、变频器模块、电磁阀组、接线端口、 PLC模块、底板等。
(1传送和分拣机构。其主要功能是传送已经加工、装配好的工件，在光纤传感器检测到并 进行分拣。它主要由传送带、物料槽、推料(分拣〉气缸、漫射式光电传感器、光纤传感器、磁 感应接近式传感器组成。
传送带是把机械手输送过来加工好的工件进行传输，输送至分拣区。导向件用纠偏机械于输 送过来的工件。两条物料槽分别用于存放加工好的黑色工件和白色工件。 传送和分拣的工作原理是:本站的功能是对从装配站送来装配好的工件进行分拣。当输送站 送来工件放到传送带上并为人料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通过PLC 的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区。如果进入分拣区工件为白 色，则检测白色物料的光纤传感器动作，作为1号槽推料气缸启动信号，将白色物料推到1号 槽;如果进入分拣区工件为黑色，则检测黑色的光纤传感器动作，作为2号槽推料气缸启动信 号，将黑色物料推到2号槽里。自动生产线的加工结束。
每个料槽的对面都装有推料(分拣)气缸，在两个推料(分拣)气缸的前极限位置分别装有 磁感应接近开关，在PLC的自动控制下，可根据该信号来判别分拣气缸当前所处位置。当推料 (分拣)气缸将物料推出时，磁感应接近开关动作输出信号为"1"，反之，输出信号为"0"。 在安装和调试传送、分拣机构时须注意: 1分拣单元的两个气缸安装时要注意:一是安装位置，应使工件从料槽中间被推入;二是 安装水平，否则有可能推翻工件。
2)为了准确而平稳地把工件从滑槽中间推出，需要仔细地调整两个分拣气缸的位置和气缸 活塞杆的伸出速度。
3)在传送带入料口位置装有漫射式光电传感器，用以检测是否有工件输送过来进行分拣。 有工件时，漫射式光电传感器将信号传输给PLC，用户PLC程序输出启动变频器信号，从而驱 动三相减速电动机启动，将工件输送至分拣区。
该光电开关灵敏度的调整以能在传送带上方检测到工件为准则，过高的灵敏度会引入干扰。 4)在传送带上方分别装有两个光纤传感器。光纤传感器也是光电传感器的一种，相对于传 统电量型传感器(热电偶、热电阻、压阻式、振弦式、磁电式) ，它具有抗电磁干扰、可工作于 恶劣环境、传输距离远、使用寿命长、体积小、便于狭小空间安装等优点。它由光纤检测头、光 纤放大器两部分组成，光纤放大器和光纤检测头是分离的两个部分，光纤检测头的尾端部分分成 两条光纤，使用时分别插入放大器的两个光纤孔。
光纤式光电接近开关放大器的灵敏度调节范围较大。当光纤传感器灵敏度调得较小时，反射 性较差的黑色物体，光电探测器元法接收到反射信号;而反射性较好的白色物体，光电探测器就 可以接收到反射信号。反之，若调高光纤传感器灵敏度，即使对反射性较差的黑色物体，光电探 测器也可以接收到反射信号。因此，可以通过调节灵敏度判别黑白两种颜色的物体，将两种物料 分开，从而完成自动分拣工序。
(2)传动机构。传动机构采用的是三相减速电机，用于拖动传送带从而输送物料。它主要由 电机支架、电动机、联轴器等组成。三相电机是传动机构的主要部分，电动机转速的快'医由变频 器来控制，其作用是带动传送带从而输送物料。电机支架用于固定电动机。联轴器把电动机的轴 和输送带主动轮的轴连接起来，构成一个传动系统。在安装和调整时，电动机的轴和输送带主动 轮的轴必须保持在同一直线上。(3)电磁阀组。分拣单元的电磁阀组只使用了两个由二位五通的带手控开关的单电控电磁 阀，它们安装在汇流板上。这两个阀分别对自料推动气缸和黑料推动气缸的气路进行控制，以改 变各自的动作状态。
电磁阀所带手控开关有锁定和开启两种位置。在进行设备调试时，应使手控开