四柱液压机AIOV028DFLR变量机构调节原理
四柱液压机AIOV028DFLR变量机构调节原理
出于批量生产和互换性的考虑,同一种类、恫一规格不同变量方式的变量泵, 都采用相同的基泵,基泵中的变量液压缸、斜型、缸体、传动轴、泵壳体都是相同 的。不同变量方式靠不同的控制方式来实现, AnOVa系列泵同样可以通过不同油 管连接方式加上一些控制元件来实现不同的变量方式。为AIOVO系列 泵作为恒压、恒功率应用时的原理图,该控制系|统主要由基泵、恒功率阀、恒压控 制阀和变量液压缸等部分组成。变量泵控制系到中的变量液压缸是该系统的执行元 件,斜盘是系统的控制对象,油压机变量泵输出的压力|、流量、功率是这个系统的受控参 数,变量机构上的控制阀是这个系统的控制元侧。该系统中的恒功率阀4实际上是 一个普通直动式溢流阀,只是其控制弹簧与变量液压缸3.2的变量活塞有机械联 动,当变量活塞伸出时压紧控制弹簧,增大恒功率阀设定压力,反之则调小设定压 力,控制弹簧由一大一小两条组成。比例阀7利8的控制弹簧也分别由一大一小两
条组成,其中大弹簧较长,刚度较小;小非簧较短,刚度较大,也是出于标准化要 求以适应不同的控制要求。
泵未起动运行时,变屋液压缸3. 1在复位弹簧的作用下将斜 盘倾角推到最大位置。泵起动运行时,两位三通换向阀11没得电,泵出口压力达 到最低控制压力后,压力油经换向阀11右|位直接作用在变量缸3. 2元杆腔,推动 斜盘倾角向零的方向变化,在达到零后最终停下来。该最低控制压力主要由变量缸 3. 1和3.2元杆腔面积及变量缸3.1上的位弹簧预紧力和刚度决定,变量缸3. 1 和3.2无杆腔面积比一般为1 : 2。几秒钟|后换向阀11得电换向,建立系统压力。 换向阀延迟几秒得电的目的是为了使变量原轻载起动,减少冲击,提高系统工作 寿命。当系统压力尺,低于恒功率阀4调定压|力Ph时,阀4处于关闭状态,通过节流 阀9流量为零,比例阀8的阀心两端压力才目等,比例阀8处于右位,变量缸3. 2中 的压力为零,此时变量缸3. 1在复位弹簧和无杆腔压力PL的共同作用下将斜盘倾 角推到最大位置,输出最大流量,即图9-~6中的AB段。
当负载压力PL达到恒功率阀4调定压|力Ph时,克服弹簧阻力推开阀心使阀口 打开,于是有溢流流量通过节流阀趴在悯9前后产生压差tP,此时阀8阀心两 端压差也为tP。当通过流量足够大(一般小于2L/min) ,由压差tP决定的作用 力大于阀8的弹簧Kl预紧力时,比例阀$处于左位,有流量经阀8、阀7和节流阀10流向油箱。同时有压力油经换向阀11位进入缸3. 2变量活塞腔,缸3.2变 量活塞腔压力足以克服变量液压缸3. 1复位i单簧和无杆腔压力PL时活塞推动斜盘 倾角变小,泵的排量也跟着减少。负载压力IPL进一步升高,比例换向阀8阀心右 移阀口开大。随着这一过程的进行,通过节阮阀10的流量随之增大,液压缸3.2 变量活塞腔压力升高,斜盘倾角在两变量活盔的不平衡力作用下减小,泵的输出流 量随之减小。同时,通过变量液压缸的机械J馈,使恒功率阀4的弹簧预紧力增 大,从而在液压泵的斜盘与恒功率阀4之间形成了一个位移一力的负反馈,使斜盘 稳定在某个平衡角度上,最终稳定在恒功率所要求的输出流量上,完成恒功率调节 与控制。弹簧力与位移成正比,所以BC段直线;当工作到C点时阀4弹簧起作 用,弹簧总刚度增加,故变量泵在CD线段t~t作。
当负载压力PL高于比例阀7的弹簧K2预紧力时,比例换向阀7阀心右移,压 力油经阀7左位和换向阀11左位进入液压桩3. 2变量活塞腔,活塞推动斜盘倾角 变小。由于阀7的控制弹簧刚度较小而阀,心直径较大,这样液压泵的流量在较小的 压力增量下能迅速下降到接近于零,在最小梳量时泵仅输出补偿系统漏损所需的流 量,系统压力基本维持不变。