四柱油压机中复式马达有哪些不同的输出特性

四柱油压机中复式马达有哪些不同的输出特性

 ①四柱油压机双速马达控制如，在手动换向阀3处于左位时，控制压力油P经 梭阀进入阀左位，再进入变量缸的耳腔(大活塞腔)， y腔(小活塞腔)回油〈经阀左位) ，此时偏心环被推往最小偏心位置马达的排量最小，转速最高，对应输出的转矩 最小。当手动换向阀3处于右位，压力油P经梭阀4，再经阀3右位，进入Y腔(小活塞腔) ， X腔回油，此时偏心环被推至最大偏心位蜀，此时马达排量最大，转速最低，而输出转矩 最大。|
因此，液压马达得到在偏心距处于两个极限位置时的两种速度和两种转矩，控制了由取自 液压马达的工作压力油P。
②四柱油压机恒功率元级变速控制图，当P来的压力油，一路作为工作压力油使 液压马达旋转，一路作为控制油经梭阀5，进入电磁换向阀6。当阀6的右端电磁铁SOLa通 电(SOLb断电〉时，由梭阀5来的控制压jUri由P经阀6右位，再经B进入阀3左端控制腔 B，推动阀3的阀芯右行，阀3左位工作。f力油经阀4，再经阀3左位进入控制缸2的X 腔，液压马达1的偏心距最小，转速最大，输出扭矩最小。型)分别经A、B进入液动换向阀3的左右两控。腔，A端控制作用面积大于B端控制面 积，左端还有一弹簧作用在阀3的阀芯上。此时阀3是左位工作，还是右位工作，要看液压 马达的负载变化引起的工作压力户的变化情况而冠。正常工作时，阀3的阀芯总是处在中间 的平衡位置上，x、Y腔均被封住，液压马达的偏L、环维持在所需的偏心位置上。当负载变 化时，例如当液压马达1的负载变小时，工作油j主户也变低，此时，作用在阀3左端B的 液压作用力加上弹簧力之和变得大于右端A的液压作用力时，阀芯向右移动，阀3左位工 作。经单向阀4来的压力油、再经阀3左位进入剧制液压缸2的X腔，使液压马达的偏心距 变小，马达转速增大，输入液压马达的流量也增对;反之当液压马达1的负载变大时，工作 油压户也增高，阀3的阀芯受力平衡被破坏， ~p、阳芯右端A的液压作用力大于阀芯左端B 的液压作用力加上弹簧力，阀芯左移，阀3右位作，压力油进入缸2的Y腔，使液压马 达的偏心距增大，转速减慢。输入液压马达的流量变小，这种情况一直到阀芯左右两端作用 力相平衡为止，液压马达的进口压力又恢复到阀的调定压力，再一次恢复稳态工作。 由此可见，当液压马达负载增大时，工作压对上升，流量变小;反之液压马达的负载减 小，工作压力变小，流量增加。从而实现恒功率叫控制。CLJM型马达还可实现其他的变量 控制，如比例控制。