液压机中电气-机械转换器的结构原理是什么?

液压机中电气-机械转换器的结构原理是什么?

液压机常用的电气-机 式力矩马达，其输入为电信号，输出为力拒，动铁式力矩马达由左、右两块永久硝铁7及3，上、 下两块导磁体2及5，带弹簧管6的衔铁41及套在衔铁上 的两个控制线圈4组成。在I铁固定在弹簧管(支承在上、 下导磁体的中间位置上端)上，可以绕弹簧管的转动中心 作微小转动。衔铁两端与上、下导磁体(磁极)形成四个 工作气隙①、②、③、④D上、下导磁体除作为磁极外， 还为永久磁铁产生的极化磁通φ也和控制绢圈的差动电流 信号产生的控制磁通φc提供磁路。永久磁铁将上、下导 磁体磁化，一个为N极，另一个为S极。 当无信号电流即i1乌时，衔铁处于斗、下导磁体的 中间位置，永久磁铁在四个工作气隙中所芹生的极化磁通 相同，使衔铁两端所受的电磁吸力相同，J矩马达无力矩 输出。当有信号电流通过线圈时，控制线圈1产生控制磁通叭，其大小和方向取决于信号电流的大小和方向J假设由放大器1输给控制线圈的信号电流人〉 马，如图5-16所示，在气隙①、③中控制磁通<俨与极化磁通φ民同向，而在气隙②、④中控 制磁通与极化磁通反向。故气隙①、③中的合成高兹通大于气隙②、④中的合成磁通，于是在衔 铁上产生顺时针方向的电磁力矩，液压机使衔铁绕弹簧情转载!中心顺时针方向转动D当弹簧管变形产 生的反力矩与电磁)J矩相平衡时，衔铁停止转动J如果信号电流反向，则电磁力矩也反向，衔铁 向反方向转动，电磁力矩的大小与信号电流的大u、成比例，衔铁的转角也与信号电流成比例口 动铁式力矩马达输汁」I力矩较小，常用于控制喷嘴挡板之类的先导级阀。具有动态响应快、功 率质量比较大等优点o但限于气隙的形式，其转知和工作行程很小(通常小于o. 2mm)，液压机材料性 能及制造精度要求高，价昂;此外，其控制电流较小(仅几十毫安) ，故抗干扰能力较差。