油压机PID自动舵控制系统原理

油压机PID自动舵控制系统原理

控制系统 PID自动舵具有原理简单、易于实现、稳健'胜强、适用面广等优点，占据船舶应用的主 导地位。可编程控制器(PLC)具有高可靠性和|较强的适应恶劣工业环境的能力，能实现 PID过程控制、顺序控制、位置控制及数据处理J具有先进性和实用性。 ①PID自动舵控制系统。PID自动舵控制系院框图， 由PLC作为PID控制器，同轴流量放大器刊为受控的方向和流量放大单元，将设定航 向与反馈航向通过比较环节作为PLC的输入， PlC通过编程及PID参数设置，输出一定频 率和方向的脉冲驱动步进电动机及同轴流量放大器的换向和流量控制。转向油缸和舵叶的动 作，实现舵角和航向的调整和控制。
控制面板可以实现主系统与辅助系统的切换k三种操舵方式的选择、灵敏度选择、航向 和舵角显示及报警等。