油压机波浪补偿起重机液压系统发热功能原理

油压机波浪补偿起重机液压系统发热功能原理

①功能原理。波浪补偿起重机原理样机是在折臂式起重机基础上，油压机加装一套主动式波 浪补偿系统改进而成。该机是利用起重机式吊杆加油装置原有的绞车作为主起升动力，起重 索在补偿液压缸驱动的两组动滑轮上缠绕后，再经过一个定滑轮来起重重物。波浪补偿的目 的是通过保持相对平稳的着船速度，减小货物着船的冲击加速度，使货物能平稳地下放到接 收船上。补给物资的着船速度与补给船、接收船的升沉速度无关。机器的液压系统原理，它由主机液压系统和补偿液压系统两部分组成。
主机工作时，操作多路换向阀的手柄，油压机压力油经过梭阀使制动缸缩回，打开锁紧装置， 同时压力油驱动绞车马达8.绞车开始起吊或放下货物。进行波浪补偿时，先由激光传感器 测得两船的相对运动参数和货物下降运动参数，然后利用有线传输方式将信号传给波浪补偿 控制器，波浪补偿控制器根据控制算法计算出控制参数，油压机然后控制电磁比例换向阀13的动 作，改变液压系统泊流的方向和速度，从而控制补偿液压缸15的伸缩，油压机最终达到对起重索 进行收放控制，实现波浪补偿的功能。其中蓄能器9起消振作用，减压阀11用于稳定电磁比例阀13两端的压力差，限压阀4是为了保护缸15或绞车马达承受过大载荷而不被损坏。