油压机液压系统
发布者：科鑫盟机械 发布时间：2015/4/20 10:18:56
油压机主要用来磨削回柱形、阶梯形、锥形外圆表面，在使用附加装置时还可以磨削阴柱孔和圆锥孔。液压系统完成的动作有：油压机工作台的往复运动和抖动，砂轮架的间歇进给运动和快进、快退，士作台手动和机动的互锁，尾架的松开。这些运动中要求最高的是工作台的往复运动，其性能要求如下。
(1)一般要求能在0.05m/min~6m/min范围内无级调速。高精度外回磨床在修整砂轮时要求最低稳定速度为10mm/min~30mm/min。
(2)向动换向。要求换向频繁，换向过程要平稳、无冲击，衔动和反向启动迅速。
(3)换向精度高。踏削阶梯轴和盲孔时，工作台应有准确的换向点。一般来说，在相同的速度下，换向点的变化应小于0.02mm(称为同速换向精度)；在不同速度下，换向点的变化应小子0.2mm(称为换向精度)。
(1)端点停留。磨削外剧时，砂轮一般不应越出了件。为避免工件两端由于磨削时间较短而尺寸偏大，要求工作台在换向点作短暂停留。停留时间在Os~5s范围内可调。
(5)抖动。切入磨削或加工工件长度略大于砂轮宽度时，为了改善工件表面粗糙度，工作台需作短行程频繁的往复运动，这种磨削运动称为抖动。抖动行程为Imm~3mm，抖动频率为100次1min~150次/min。
上述几项要求除调速要求一项外，其余4项都和工作台的换向有关，所以工作台的换向问题是外圆磨床的核心问题。由于这些要求很难用标准液压换向阀来实现，往往用专门设计制造的操纵箱来实现这些要求。
油压机加工中心是机械、电气、液压、气动技术一体化的高效自动化机床。它可在一次装夹中完成镜、钻、扩、锤、错、伎、螺纹加工、测量等多种工序及轮廓加工。在大多数加中心中，液压传动主要用于实现下列功能。
1.油压机主轴变速
当油压机主轴变速箱需换挡变速时，主轴处于低转速状态。调节减压阀12至所需的压力(由测压接头16测得)，通过减压阀12、换向阀13、换向阀14完成高速向低速换挡。直接由系统压力经换向阀13、换向阀14完成低速向高速换挡。换挡液压缸速度由双单向节流阀15调整。
2.油压机换刀时序
加了中心在加工零件的过程巾，前道工序完成后需换刀，此时主轴应返回机床Y轴、Z轴设定的换刀点坐标，主轴处于准停状态，所需刀具在刀库上已预选到位。
(1)机械手抓刀。当系统接收到换刀的各准备信号后，控制电磁阀17处于左位，推动由轮齿条组合液压缸活塞上移，机械手同时抓住安装在主轴锥孔中的刀具和刀库上预选的刀具。双单向节流阀18控制抓刀、回位速度，Z2S型双液控单向阀19保证系统失压时位置不变。
(2)刀具的松开和定位。抓刀动作完成后发出信号，控制电磁阀20处于左位、控制电磁阀21处于右位，通过增压缸22使主轴锥孔中的刀具松开，松开压力由减压阀23调节。同时，油缸24的活塞上移，松开刀库刀具；机械手上两定位销在弹簧力的作用下伸出，卡住机械手上的刀具。
(3)机械手的伸出。主轴、刀库上的刀具松开后，无触点开关发出信号，控制电磁阀25处于右位，机械手由液压缸26椎动而伸出，使刀具从主轴锥孔和刀库链节上拔出。液压缸26带缓冲装置，防止其在行程终点发生撞击，引起噪声，影响精度。
(4)机械手换刀。机械手伸出后，发出信号控制电磁闽27换位，推动齿条传动组合液压缸的活塞移动，使机械手旋转1800，转位速度由双单向节流闽调整.并根据刀具重量由换向阀28确定两种转位速度。
(5)机械手的缩回。机械手旋转180。后发出信号，电磁阀25换位，机械手缩回，刀具进入主轴锥孔和刀库链节。
(6)刀具的夹紧和松销。此时电磁阀20、电磁间21换位，使主轴中的刀具和刀库链节上的刀具夹紧，机械手上的定位销缩回。
(7)机械手回位。刀具夹紧信号发出后，电磁阀17换位，机械手旋转90°，回到起始位置。至此，整个换刀动作结束，主轴启动进入零件加工状态。
(1)一般要求能在0.05m/min~6m/min范围内无级调速。高精度外回磨床在修整砂轮时要求最低稳定速度为10mm/min~30mm/min。
(2)向动换向。要求换向频繁，换向过程要平稳、无冲击，衔动和反向启动迅速。
(3)换向精度高。踏削阶梯轴和盲孔时，工作台应有准确的换向点。一般来说，在相同的速度下，换向点的变化应小于0.02mm(称为同速换向精度)；在不同速度下，换向点的变化应小子0.2mm(称为换向精度)。
(1)端点停留。磨削外剧时，砂轮一般不应越出了件。为避免工件两端由于磨削时间较短而尺寸偏大，要求工作台在换向点作短暂停留。停留时间在Os~5s范围内可调。
(5)抖动。切入磨削或加工工件长度略大于砂轮宽度时，为了改善工件表面粗糙度，工作台需作短行程频繁的往复运动，这种磨削运动称为抖动。抖动行程为Imm~3mm，抖动频率为100次1min~150次/min。
上述几项要求除调速要求一项外，其余4项都和工作台的换向有关，所以工作台的换向问题是外圆磨床的核心问题。由于这些要求很难用标准液压换向阀来实现，往往用专门设计制造的操纵箱来实现这些要求。
油压机加工中心是机械、电气、液压、气动技术一体化的高效自动化机床。它可在一次装夹中完成镜、钻、扩、锤、错、伎、螺纹加工、测量等多种工序及轮廓加工。在大多数加中心中，液压传动主要用于实现下列功能。
1.油压机主轴变速
当油压机主轴变速箱需换挡变速时，主轴处于低转速状态。调节减压阀12至所需的压力(由测压接头16测得)，通过减压阀12、换向阀13、换向阀14完成高速向低速换挡。直接由系统压力经换向阀13、换向阀14完成低速向高速换挡。换挡液压缸速度由双单向节流阀15调整。
2.油压机换刀时序
加了中心在加工零件的过程巾，前道工序完成后需换刀，此时主轴应返回机床Y轴、Z轴设定的换刀点坐标，主轴处于准停状态，所需刀具在刀库上已预选到位。
(1)机械手抓刀。当系统接收到换刀的各准备信号后，控制电磁阀17处于左位，推动由轮齿条组合液压缸活塞上移，机械手同时抓住安装在主轴锥孔中的刀具和刀库上预选的刀具。双单向节流阀18控制抓刀、回位速度，Z2S型双液控单向阀19保证系统失压时位置不变。
(2)刀具的松开和定位。抓刀动作完成后发出信号，控制电磁阀20处于左位、控制电磁阀21处于右位，通过增压缸22使主轴锥孔中的刀具松开，松开压力由减压阀23调节。同时，油缸24的活塞上移，松开刀库刀具；机械手上两定位销在弹簧力的作用下伸出，卡住机械手上的刀具。
(3)机械手的伸出。主轴、刀库上的刀具松开后，无触点开关发出信号，控制电磁阀25处于右位，机械手由液压缸26椎动而伸出，使刀具从主轴锥孔和刀库链节上拔出。液压缸26带缓冲装置，防止其在行程终点发生撞击，引起噪声，影响精度。
(4)机械手换刀。机械手伸出后，发出信号控制电磁闽27换位，推动齿条传动组合液压缸的活塞移动，使机械手旋转1800，转位速度由双单向节流闽调整.并根据刀具重量由换向阀28确定两种转位速度。
(5)机械手的缩回。机械手旋转180。后发出信号，电磁阀25换位，机械手缩回，刀具进入主轴锥孔和刀库链节。
(6)刀具的夹紧和松销。此时电磁阀20、电磁间21换位，使主轴中的刀具和刀库链节上的刀具夹紧，机械手上的定位销缩回。
(7)机械手回位。刀具夹紧信号发出后，电磁阀17换位，机械手旋转90°，回到起始位置。至此，整个换刀动作结束，主轴启动进入零件加工状态。
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