油压机换向回路

使执行机构运动方向改变的回路称为换向回路。换向回路可采用各种换向阀来实现换向。容积调速闭式回路可采用改变变量油泵输油方向来换向，这种换向方法性能虽然好，但结构较复杂。
在油压机液压传动系统中主要是采用各种换向阀实现换向的。对单作用油缸靠弥黄或自重复位时可采用二位三通阀阀换向；对于差动油缸也可采用二位三通阀换向。双作用油缸采用二位四通阀或二位五通阀换向。前面各种液压回路示例，便可以了解换向四路的工作原理。
前面研究的各种回路都是以其特殊性命名的。任何简单的完整的液压系统都包括油源、换向装置、执行机构和调压装置这四个基本组成部分，因此在研究特殊回路时，为了便于读者完毯地学榕液压系统在动作过程中各特殊部分所起的作用，将这些一般性的组成部分也都画全，所以前而给出的各种基本回路都不是单回路，它们都包含有调压回路和换向
回路。如油掖经溢流阀流回油箱这一通路便是调压回路；高压油流经换向阀在A、B油路中可以变换流动方向控制执行机构换向，又经油路。流回油箱，这一通路便是换向回路。在利用基本回路组合成复杂液压系统时，不是将图示的基本回路机械地组合，而是只摘取它们具有特定功能的部分进行组合，一般部分按需要予以保留。
采用阀将制换向时，按控制方法的需要可选手动、机动、电动、液动、电液动等各种形式的换向阀。换向阀换向过程包括三个阶段:使执行机掏减速为零称为制动阶段，执行机构停止运动一定时阀称停留阶段，反向启动加速到某一定速度称为加速阶段。这些过程都是由滑阀阀芯相对阀体运动位置的改变来实现的。换向阅使执行机构换向时的平稳性和位置精度主要决定于制动阶段，因此换向回路按制动形式又可以分成几种，这将在下面叙述。