油压机液压马达和油缸
发布者：科鑫盟机械 发布时间：2015/9/16 18:00:41
常用液动机有作往复直线运动的油缸和作回转运动的液压马达。液压马达的结构和工作原理与油泵相同，两者是可逆元件。
油压机液压马达
常用的马达是轴向柱塞马达(泵)，它的输出特性参数是输出轴上的力矩M和角速度ω，即M-ω特性曲线.
由式可知，马达的角速度为2
注意式中的且是由马达的外就确定的画髓着外载的增减Pz会自动地增减(不需要由人主调节)，是一个非控参数，因此马达输出力矩M仅受Ae的控制。
由式(1-4)可知，改变马达的转速有如下三种方法：
第一种变速：改变qz，Ae=常数，这时马达输出轴力矩并不发生变化，而角速度ω发生变化如图1-9a所示，因此把它称作为恒力矩变速。
油压机油缸
最常见的油缸有柱塞油缸，单推杆活塞油缸和双推抨活塞油缸如图1-10所示。
当推杆上作用一个外力F时如图}-11&所示，活塞处于"止状态不动，这时亮服力F抽缸所需之压力为P，-F/Ao
如果将力F丢掉，在回路中加入-..个反向液源P，，=F/A，这时活塞也处于静止状态不动，就是说两者是等效的。因此我们可以把油缸的外作用力等放为一个反向液源如图1-lIb
油压机液压马达
常用的马达是轴向柱塞马达(泵)，它的输出特性参数是输出轴上的力矩M和角速度ω，即M-ω特性曲线.
由式可知，马达的角速度为2
注意式中的且是由马达的外就确定的画髓着外载的增减Pz会自动地增减(不需要由人主调节)，是一个非控参数，因此马达输出力矩M仅受Ae的控制。
由式(1-4)可知，改变马达的转速有如下三种方法：
第一种变速：改变qz，Ae=常数，这时马达输出轴力矩并不发生变化，而角速度ω发生变化如图1-9a所示，因此把它称作为恒力矩变速。
油压机油缸
最常见的油缸有柱塞油缸，单推杆活塞油缸和双推抨活塞油缸如图1-10所示。
当推杆上作用一个外力F时如图}-11&所示，活塞处于"止状态不动，这时亮服力F抽缸所需之压力为P，-F/Ao
如果将力F丢掉，在回路中加入-..个反向液源P，，=F/A，这时活塞也处于静止状态不动，就是说两者是等效的。因此我们可以把油缸的外作用力等放为一个反向液源如图1-lIb
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