油压机进口压力补偿器

油压机进口压力补偿器与比例方向节流阀一起使用，就构成了比例方向调速阀，如图5.59所示。
必须指出，随着比例阀设计技术的完善，人们改进了阀内的结构设计，并引入了各种内反馈，如压力、流量、位移负反馈和动压反馈等控制方式以及电校正等方法，从而使比例阀的稳态精度、动态响应和稳定性都有了进一步的提高。因此产生了很多廉价的、耐污染性与普通控制阀相同、性能又能满足大部分控制要求的比例元件。现在市场上出现了比例复合阀、闭环比例阀.使用时可参阀液压元件手册或产品使用说明书，这里不再赘述。
油压机电液比例控制阀是介于普通液压阀和伺服控制阀(第10章)之阀的一种液压元件。它具有如下特点：①能把电的快速、灵活与液压传动功率大等特点结合起来。②能实现自动控制、远程控制和程序控制。③能连续地、按比例地控制执行元件的力、速度和方向，并能防止压力或速度变化及换向时的冲击现象。④简化了系统，减少了元件的数量。⑤抗污染性能好。⑥具有优良的静态性能和适宜的动态性能。它主要用于开环系统，也可组成闭环系统。
用计算机的数字信息直接控制的液压阀称为电液数字阀，简称数字阀。数字阀可直接与计算机接口连接，不需要数/模转换器。这种阀具有结构简单、工艺性好、制造成本低廉、输州量准确、重复精度高、抗干扰能力强、T.作稳定可靠、对油被清洁度的要求比比例阀低等特点。由于它将计算机与液压技术紧密结合，因而其应用前景十分广阀。
用数字量进行控制的方法很多，目前常用的是增量控制法和脉宽调制(PWM)控制法两种。相应地按控制方式，可将数字阀分为增量式数字阀和脉宽调制式数字阀两类。