油压机柱塞行程

油压机柱塞行程H.当上述参数X，Z.Y和d确定之后，根据排量计算公式(4-60)即可推算出行程H的值。为了保证子导轨曲线的位能，行程不宜过大。通常，根据内曲线马达的传力结构的不同。油压机行程H与柱塞直径d的比值也有所不同。

对于柱塞传力结构，由于柱塞和缸壁闭的侧向力较大，该比值应取得较小，一般为0.3-0.5.对于横II传力结构，由于可增大滑动的接触面积，对滑动面进行袋面处理.或采用特殊耐磨材料，该比值可提高到0.5-0.7.对于滚轮传力结构，由于切向力由液轮传给导向板，接触应力通常都在许用范围内，因此 该比值可取为最大.一很为0.7-1.0.
并且为了使液压马达有较高的机械效率及结构紧凑起见，在设计时，推荐保符如下条件：

当采用液轮传力结构时.由于往塞行程H可以t曹大而对机械效率不会有明显的影响，所以不必遵守式(4-96)条件。
油压机滚道的最小半径po.内曲线马达2臣道的最小半径h可参照式(4-96)，并根锯~子导轨最小曲.半径r睛，导轨的接触应力a. ?最大压力角儿"以及液压马达的径向尺寸指标选用。

以上介绍的内曲线多作用径向往塞式液压马达总的说来，结构工艺性较好，外形尺寸比单作用径向往塞式液压马达小，容易达到大转矩(某些内曲线马达的输出转矩介绍已达到了100000-200000N ? m).工作的可靠性好，其他一些使用性能亦比单作用的优越。

内曲线多作用径向柱塞马达已获得广泛的应用.在国内，内曲线马达主要应用在工程机械、起重运输机械、矿山机械、船'自等方面。

根据系列的规定.轴转型内曲线液压马达(N}M)有16个排量规格(0. 63-50L/r).额定工作压力为16-25MPa，最高工作压力为20-31. 5MP..液压马达采用ttU鞋传递切向力的结构，并考虑可以变速，如图4-22所示。