油压机复合控制方式

油压机复合控制方式是为适应某种工程目标而将现有的各种控制方式作扬妖遵短、优势互补的有机匹配和组合，以求得绩优设计的一种控制方式。油压机复合控制和单一控制的区别主要在于从全局的角度、互相联系的角度、环搅适应的角度出发，来研究各组成部分之间合理匹配的规律与效果，诸如价值/寿命、功能/成本、造价/维护费用等指标。可见复合控制技术旨在研究如何有效地运用现有的各种单-控制技术，以通过对它们作有机合理的匹配，使受控系统整体达到绩优化。

随着科学技术突飞猛进的发展，使机、光、电、液、气、磁、声、温等各种学科与技术互相透、交叉，因而发展起来的各种不同媒体的控制方式的复合，推动着控制技术的发展.目前已破为成熟的复合控制方式有机液、~液、电液、机电液、光电液和磁电液复合控制等。下面就以几个示例来说明其中的三种复合控创方式。

油压机机液复合控制方式
油压机机液复合控制方式有机械与液压复合控制方式和机械与液力复合控制方式两种，此处以前者为例。
因1.6示出了德国的柏林工业大学所研制的用于新型公共汽享的机械与液压复合控制的结构示意图。它属于输入峭功率分流、输出端功率汇流的机械与液压复合控制机钩。

其中输入峭功率分流撞倒的实现，是通过公共汽拿制动时制动块B脱开制动，以便纯机械功率流为零;同时通过行星机构的系籽传到变量泵这第1条机械与液压功率与流和经主动轴一对齿轮传到液压马达这第2条机液压.舍撞割机构示固械与液压功率流，使曹能量'富能，从而实现输入蝙的功率分流。输出编功率汇流控制的实现，是通过公共汽车起动时制动块B制动.上述第I、2条机械与液压功率流为零;而蓄能量曾为泵源与发动机分别形成纯机械功率流和.能据驱动液压马达经一对齿轮传5日j主动轴上这第3条机曲曲与液压功率流.并汇合到后桥，从而实现输出峭的汇流。