油压机柱塞式液压马达的工作原理

油压机柱塞式液压马达的工作原理及应用
如图3-18所示为油压机轴向往塞式液压马达的工作原理。图中斜盘1和配油盘4固定不动，缸体和马达输出轴5相连，并一起转动。油压机斜盘的倾角为品，当压力油通过配油盘4上的进油窗口输入到缸体上的柱塞孔时，该校塞孔中的柱塞被顶出，压在斜盘l上.设斜盘作用在柱塞上的反力为F..可分解为两个分为，轴向分力几和作用在柱赛上的被压作用力相平衡，径向分力F，使每一个与进油窗口相通的柱塞泵都对缸体的回转中心产生一个转矩，使缸体和液压马达4自做逆时针方向旋转，在马达输出输5上输出转矩和转速.当液压马达的透、回油口互换时，液压马达将反向转动;当改变斜:3:倾角时，液压马达的排最便随之改变.从而可以调节输出转矩或转速.由于往塞的麟时方位角是变量.柱塞泵产生的转矩也发生变化.放液压马达产生的总转矩也是脉动的。

油压机轴向往塞马达的结构和输向往.泵基本相同.它们的区别是z为适应正反转的需要，马达的配油塞应做成对称结构，进、回油口通径须做的一样大，否则影响正反转性能。

图3一19为径向往塞式液压马达的工作原理图，当压力油经固定配油输4的窗口进入缸体3内校塞1的底部时，柱~向外伸出，紧紧顶住定子2的内壁，由于定子与缸体存在一偏心臣e.在校塞与定子接触处。定子对柱寨的反作用力为FN?力FN可分解为FT和FF两个分力.力FT对缸体产生-转矩.使缸体旋转.缸体再通过精面连接的传动辙向外输出转短和转速。

以上分析的是一个柱察产生转矩的情况，实际上在压油区作用有好几个柱2草，在这些柱塞上所产生的转短都使缸体旋转，并输出转矩。