四柱油压机轴向柱塞泵调节机理
四柱油压机轴向柱塞泵调节机理
(1)概述。PV泵根据实际工况自动调节输出压力和流量，是与其双阀负载传感调节器分不
开的。该调节器由两个二位三通滑阀组成（载荷感应阀和压力限制阀），通过特别设计的载荷感
应油路与柱塞泵控制活塞、系统主回路相连。系统工作时，由这两个滑阀对工作载荷的压力变化
进行感应，自动调节液压泵的工作状态，以满足特定系统工况要求。
PV泵调节系统液压回路示意图如图1 28所示。图1- 28中，液压泵泵出的液压油经各主
控制阀时，产生压差Ap=p，。mp - Pl。。d（压力降）；载荷感应油路感应到压差Ap，并使载荷感应
阀心克服弹簧力向中间的关闭位置移动，此时夕。=Ap=p，ump - pload。随着实际工况的变化，Ap
也会不断变化，或大于p。或小于户。，致使滑阀阀心发生移动，从而引起泵控制活塞动作，使得流量增大。当载荷需要液压油量增加时，
主控阀（流量与方向阀）的开度被调大，而阻尼
效应降低，压差Ap变小，此时作用在载荷感应阀
弹簧腔的载荷压力pload与载荷感应弹簧力p。的合
力，大于作用在载荷感应阀心左侧液压泵出油口
的油压力Ppump，亦即使载荷感应阃心向左移动，打
开控制活塞右腔通往油箱的通道，控制活塞右腔泄
压，斜盘在控制活塞复位弹簧的作用下倾角变大，
液压泵流量增加，满足油压工作装置对流量的需求。
随着油泵流量的增加、流速的提高，主控制
阀（流量与方向阀）两端的压差A又逐渐增加。
当流量增加到一定程度时，压差Ap与载荷感应
弹簧力户。相等。此时，在感应阀心两端的作用力
达到平衡，载荷感应阀心回复到中间的关闭位置。
控制活塞右腔不再泄压，斜盘停止移动，液压泵
的流量保持恒定而不再螬加。
2)流量减小。当主控制阀（流量与方向阀）
的开度被调小时，主控制阀的阻尼效应增强，两
端的压差Ap变大，作用在载荷感应阀心左侧的
液压泵出口压力夕。ump克服载荷感应弹簧力和载荷压力(Pi。。d+p。)，推动载荷感应阀心向右移
动，打开控制活塞右腔通往液压泵出油口的通道，控制活塞右腔的油压升高到液压泵出油口的压
力。在控制活塞的推动下，斜盘倾角变小，液压泵流量降低。
随着液压泵流量的降低，主控制阀两侧的压差Ap也在逐渐减小。当液压泵的流量降低到一
定程度时，压差值与设定的载荷感应弹簧力相等。此时，载荷感应阀心两端的作用力达到平衡，
阀心回复到中间的关闭位置，控制活塞不再动作，斜盘不再移动，液压泵流量保持在与主控制阀
开度相对应新的恒定值不再减少。
(3)系统流量不变而载荷发生变化。若主控制阀（流量与方向阀）的开度调定不变，由于载
荷的不稳定性引起系统经常会发生工作压力的波动。此时的载荷感应和压力限制控制系统也有很
好的特性。
1)载荷变大。载荷突然变大时，载荷压力瞬间升高，作用在载荷感应阀心两侧的作用力失
去平衡，载荷压力与载荷感应弹簧的压力之和大于液压泵出油口压力，即Pload+夕。>p，。mp，载
荷感应阎心向左移动，打开控制活塞右腔通往油箱的通道。同时，载荷压力升高，很快通过油路
到达液压泵的出油口，反应到压力限制阀心的左侧。如果此载荷压力值超过压力限制弹簧设定的
最高工作压力值，压力限制弹簧将被压缩，压力限制阀心向右移动，关闭控制活塞右腔通过载荷
感应阀通往油箱的通道，使载荷感应阀暂时失去作用，而打开液压泵出油口通往控制活塞右腔的
通道，控制活塞右腔升压，斜盘倾角变小，液压泵排量降低，以达到保持最高工作压力和保护液
压泵不被超负荷压力损伤的目的。
压力峰值过后，出现压力较低的载荷值时，载荷感应阀心两侧的压力失去平衡。由于此时的
液压泵出口压力瞬间会高于载荷压力与载荷感应弹簧压力之和，载荷感应阀心向右移动，接通液
压泵出油口通往控制活塞右腔的通道仍然被压力限制阀心关闭着，所以载荷感应阀心此时不起作
用。在载荷压力低于压力限制阀设定的液压泵工作压力时，压力限制弹簧推动压力限制阀心向左
移动，接通油箱到控制活塞右腔的通道，此时瞬间有少量液压油通过载荷感应阀流到控制活塞右
腔中。随着系统压力的升高，载荷感应阀很快便关闭液压泵出油口控制活塞右腔的通道而接通油
箱，控制活塞右腔泄压，复位弹簧推动斜盘向增加排量的方向移动，液压泵排量增加，工作压力
提高，直至达到设定的工作压力并保持主控制阀调定的流量。
2)载荷减小。当逐渐关闭油压系统的主控制阀（流量与方向阀）时，液压泵会在保持系统
工作压力的情况下逐渐降低排量，其原理前面已经介绍。当完全将主控制阀关闭时，载荷感应阀
心两侧的压差达到最大，与液压泵出油口压力相等，即Ap= ppmp -P。，而此时载荷感应弹簧在
液压泵出油口压力作用下，载荷感应阀心向右移动，接通液压泵出油口通往控制活塞右腔的通
道。同时，压力限制弹簧在主控制阀关闭瞬间所产生液压泵压力高峰值的作用下被压缩，压力限
制阀心将载荷感应阀通往控制活塞右腔的通道关闭，控制活塞右腔与液压泵出油口直接接通，控
制活塞右腔升压，斜盘侦角变小，液压泵排量减少，压力也降低。液压泵降到低于压力限制阀设
定的工作压力后，在压力限制弹簧的作用下，压力限制阀心向左移动，将控制活塞右腔与载荷感
应阀通往液压泵出油口的通道接通，控制活塞右腔继续升压，推动斜盘倾角继续变小，泵压力继
续降低，直到由载荷感应阀弹簧设定的压力值为止。此时液压泵的工作状态为待命状态，压力接
近载荷感应阀弹簧设定的压力值，流量为0。
