液压机消除同步误差的措施

液压机消除同步误差的措施

  (1选择加工精度较高的液压同步马达和液压执行机构。液压同步马达和液压执行机构的加 工精度决定了液压系统的同步精度，一般来说，齿轮式同步马达的同步精度比柱塞式要低→些， 齿轮式同步马达控制精度一般在士1 %-土2%，柱塞式同步马达精度可以达+0.5%-士15%。 选择同步马达的类型和合适的生产厂家是至关重要的，进口的液压同步马达比国产的精度要高。 元件精度保证了，系统的同步精度才能有保障。液压同步马达的排量一样液压执行机构的截面积 一样，同步精度也就大大提高了。
(2)消除液压同步马达的累计误差。液压同步马达的加工精度虽然较高，但不可能完全一 样。每个马达的排量也不可能一样，排量小的，总是跑得快;大-点的，总是慢一点，另外还有 其他原因产生的同步误差。如上所述的负载不均匀、液压管路的设计不一样等，这些误差综合在 一起，形成了同步控制的累计误差。
由图2-116可以看出，在液压同步马达内部的每一流油路上，均有→个溢流阀2和一个单 向阀3组成的阀组，这个阀组就是消除位置不同步误差所设置的。一个液压同步马达一般要控制 几个液压执行机构。由于有同步误差的存在，其中必有一个液压缸首先到达终点，这时位置检测 元件发出信号，通知系统液压控制阀停止动作，其余的液压缸也停止运行而不能到达终点，这样 就不能满足工艺要求。如果要让所有的液压缸都到达终点，那么先到终点液压缸的马达，被与其 他马达相同的-根轴带动，继续供油，从而压力上升直至溢流阀发生溢流，实现同步功能。同 时，单向阀3也可以向同步油路补泊，这样多了溢流阀溢流，少了单向阀补泊，就能实现液压执 行机构的同步要求。由此可以看出，在液压缸分别动作到终点，增加延时控制，可以消除每一步 同步误差，这样当所有液压缸都完成自己的行程，就可以消除同步马达的累计误差。 (3)同步马达与负载的匹配。同步马达的溢流阀2能起到消除累计误差的作用，同时，此溢 流阀2的压力设定，也是相当关键的。它的压力设定必须与负载相匹配，压力设定高了，对消除 同步误差有影响;设定低了，如遇负载不均匀，负载大的液压缸还没来得推动负载，就已经憋成 高压而溢流了，这样几个液压缸就七上八下，反而不能达到同步要求了。所以，在液压同步马达 同步油路中，→要注意负载不能过分偏载，二要合理设置溢流阀的压力。一般来说，溢流阀2的 设定压力要高出顶升负载液压缸工作压力20X 105pa即可，否则就不能达到同步的要求。负载的 连续性也很重要，经常不使用的负载起动时常常出现不同步现象，来回重复几次，可以消除同步 误差，其主要原因就是同步马达的泄漏油量比较大，长时间不使用，管道中的液压油由于泄漏而 混入空气，从而影响了液压执行机构的运动。设计时注意管道和液压缸均要设置有排气接头。 (4)液压系统介质的影响。液压介质中含气量较大，尤其是新安装的同步系统，管道排气不