油压机导仔式液压缸

油压机导仔式液压缸导杆式液压缸如图2-45所示，它由两个液压缸驱动。两个液压缸共用一根活塞杆。在活塞杆中间有拨销。拨销穿在导籽槽中。当液压缸往复运动时，拨销拨动导杆左右摆动，同时拨销在导杆稿中上下滑动。

油压机导杆式液压缸在行程中的扭矩是恒定不变的，但是它的角速度则是变化的。在液压缸运动速度不变的情况下，处于中向位置时的瞬时角速度兹大，偏离中间位置越远，瞬时角速度变得越小。同时，由于受结构的限制，导杆的转角不能大于90°.导籽式液压缸的扭矩和最大瞬时角速度按下式计算：

油压机曲柄式液压缸的扭矩除依赖于液压缸作用力外，还取决于曲柄半径的大小，在其它条件不变的情况下，曲柄半径越大，输出的力矩越大，但转动的速度随之减慢。由柄式液压缸在运动过程中的扭矩是变化的。启动时扭矩簸小，然后逐渐变大，当处于中间位置时，连杆或活1J抒与幽柄的夹角为90?时扭矩最大z而后又逐渐变小。大家知道，机械运动因受惯性力和摩擦力的影响，往往在启动时需要最大的力。而曲柄式液压缸却相反，它的两端小、中间大的组矩特性，恰恰不能满足这种要求。因此，若采用这种液压缸，就不得不增大液压缸的直径，以取得足够的启动扭矩。这样，势必就增大了装置的体积。

另外应该注意，当曲柄与连杆轴线或活塞杆的轴线重合时，将会产生死点。所以，曲柄运动的弧度不能超过85?""110。，一般用在中间位置左右各30。范围内摆动。
曲柄式液压缸的最大扭矩和角速度按下式计算g