油压机伺服阀经常出现零漂(零位偏移）之二

油压机伺服阀经常出现零漂(零位偏移）之二

 1)油压机伺服阀堵塞和喷嘴松退的影响。
可定期进行清洗，喷嘴松退时，要重新调试，使其恢复正常工作。 2保证电气零位与机械零位重合。
保证电气零位与机构零位重合，可以使弹性元件在阀处于零位时不受力，这样弹性元件的刚 度随温度变化时就不会影响零位。具体做法是:在装配中使滑阀在喷嘴不起作用、反馈杆不受力时处于零位，这就是机械零位;在喷嘴技入工作时，使滑阀在弹簧管不受力的情况下仍然处于零 位，即液压零位与机械零位重合;在装上力矩马达的线圈和磁钢后，使滑阀仍处于零位，即电气 零位与机械零位重合。
另外，选用弹性模量温度系数很小的材料(如恒弹性模量材料)也可直接减少弹性元件造成 的温度零漂。
8)提高油压机机械对称性。
提高零件加工分中度和装配对称性，选用相同材料或线膨胀系数一致或接近的材料制造有关 零件，可以减少热膨胀引起的零漂。有分中要求的零件主要是阀体、阀套、阀芯及衔铁组件。 9)提高液压对称性。
为了减少教度随温度变化造成的零漂，应尽量保证液压放大器的液压对称性，并尽量减少教 度对流动特性的影响。为此要求节流孔的孔形好、元毛刺、节流长度尽量小，要求喷嘴的孔形 好、端面环带尽量窄、没有毛刺。节流孔和喷嘴基体具有足够高的硬度，孔形和环带应进行磨削 加工。
10)油压机中加工阀芯位移量。
加大阀芯位移量的目的在于发生零漂时，尽量减少零漂的相对效应。根据分析，各种温度零 漂都与滑阀最大位移量成反比，因此，适当加大位移量是减少温度零漂影响程度的一项有效措 施。由此造成的流量及力矩马达负载的变动，可以通过调整方孔宽度和磁钢充磁水平来进行 补偿。
11提高开环增益。
力反馈电液伺服阀是一个闭环自动调节系统，而温度零漂是温度干扰引起的稳态误差。所 以，提高系统的开环增益，可以减少温度零漂。具体做法是:提高磁钢的充磁水平，从而提高电 磁祸合刚度;同时加大力矩马达的气隙长度，使电流力矩常数保持不变。这样可以提高liKe eKe为力矩马达综合刚度)值，从而提高开环增益，减少温度零漂。